Historien om graviditetsmassage går tillbaka tusentals år till antika civilisationer som Kina, Indien och Egypten. I dessa kulturer sågs massage som ett sätt att främja övergripande välbefinnande under graviditeten och att förbereda kroppen för förlossningen. Skriftliga dokument från det antika Kina som går tillbaka till 2700 f.Kr. nämner utövandet av massage för gravida kvinnor. Dessutom hänvisar forntida indisk ayurvedisk medicin och egyptiska hieroglyfer till massage som en rekommenderad praxis under graviditeten. Genom historien har graviditetsmassage använts av olika kulturer runt om i världen för att främja avslappning, lindra obehag och förbereda för förlossningen.
