Det finns ingen information om när helkroppsmassage "skapades". Massage, i allmänhet, har utövats i olika kulturer i tusentals år. Historiska uppgifter tyder på att massagetekniker användes i forntida civilisationer som Egypten, Kina, Indien och Grekland. Det exakta ursprunget och utvecklingen av helkroppsmassage är dock inte tydligt dokumenterade.
