Fenomenet du beskriver är känt som Dopplereffekten. Det uppstår när en ljudkälla rör sig i förhållande till en observatör, vilket resulterar i en förändring av ljudets upplevda frekvens. I fallet med en ambulans som närmar sig komprimeras ljudvågorna som sänds ut av sirenen när ambulansen rör sig mot dig. Denna kompression leder till en ökning av ljudvågens frekvens, vilket gör att den låter högre i tonhöjd eller högre. Omvänt, när ambulansen rör sig bort från dig, kommer ljudvågorna att sträckas ut, vilket resulterar i en minskad frekvens och en lägre tonhöjd eller mjukare ljud. Denna effekt är inte begränsad till ljudvågor och kan observeras med andra vågfenomen som ljus- och vattenvågor.
