Den kinematiska kedjan som är involverad i verkan av att borsta tänder är den kinematiska kedjan av typ IV, även känd som en sluten kinetisk kedja. Kinematiska kedjor av typ IV kännetecknas av att den distala änden av kedjan (i detta fall tandborsten) är fixerad på plats, medan den proximala änden (armbågen) är fri att röra sig. Denna typ av kedja är vanligen förekommande i vardagliga aktiviteter, som att greppa ett verktyg, och i olika typer av sporter, som att kasta och svänga.
