Robotic Arm Thoracic Surgery Teknik

Tack vare modern teknik , kirurger har möjlighet att använda robotarmar för att hjälpa dem i thoraxkirurgi. Bröstkorg kirurger specialiserade på kirurgiska ingrepp som innebär bröstet regionen , eller bröstkorgen . Kardiotorakala kirurger specialiserade på både hjärtat och lungorna . Med hjälp av robotarmar för att utföra dessa känsliga operationer ger ett antal fördelar för patienter och kirurger . Typer

Robotic teknik är ett område där regeringen bedriver pågående forskning och utredning . En av deras primära fokus är att använda adaptiva styrtekniksom kan hjälpa till med autonoma flyguppdrag. Men NASA-forskare är inte ensamma om att bedriva robotforskning. Medicinsk forskning fortsätter att rikta uppmärksamheten på området robotik . Efter bildandet av en robotarm prototyp , producerade ytterligare utveckling en förbättrad design . Den nyare robotarm kan bistå i en minimalt invasiv thoraxkirurgi . Addera Robotic Förbättringar

förbättrad utformning av robotarmen har en motor som är inbyggd i den. Armen s boll hylsleden design hjälper kirurgen genom att vidga synfältet . Armen är även utrustad med en tryckknapp bromsen i stället för en pedal, som den första prototypen. Tryckknappen bromsen fungerar mer effektivt .

Fördelar

Det faktum att förfarandet är endast minimalt invasiv är en fördel med att använda en robotarm i thoraxkirurgi . Patienterna sägs att uppleva mindre smärta och mindre blodförlust , vilket innebär en minskning av blodtransfusioner . De är också kända för att ha en snabbare återhämtning efter ingreppet. Detta resulterar slutligen i kortare sjukhusvistelse , liksom förmågan att återgå till normala dagliga rutiner snabbare .
Funktion

Befälhavaren manipulator av robotarmen enheten är placerad på kirurgens kontrollkonsolen. Detta är en av de viktigaste komponenterna i den armen. Den andra primära komponenten är slavmanipulatornKirurgen kan titta på den tredimensionella bildskärmen direkt framför henne , där hon kan se en förstorad bild av robotarmaroch det operativa området . " Magiska band " bifogas kirurgens tummar och fingrar gör det möjligt för kirurgen att styra manipulatorer under operationen . Robotarmen då fungerar precis som kirurgens verkliga händer och armar gör .

Överväganden

Det finns några nackdelar med att använda robotarmar i thoraxkirurgi. För närvarande är tillgången på instrument för användning i robotkirurgi begränsade i förhållande till mer traditionella kirurgi metoder . En annan fråga handlar om den tid det tar att montera instrumentering för robotkirurgi . Detta bidrar till den totala tid det tar för det kirurgiska ingreppet. Dessutom , med hjälp av robotteknikkräver vanligtvis närvaro av tre erfarna kirurger . Detta skapar en fråga om kostnadseffektivitet . Addera