Motorisk planering och koordination involverar ett distribuerat nätverk:
Storhjärnan
- Prefrontal cortex – beslutsfattande, handlingsurval.
- Premotorisk cortex (PMC) – sensoriguidad rörelseplanering.
- Supplementary motor area (SMA) – internt genererade sekvenser, bimanuell koordinering.
- Primär motorisk cortex (M1) – utför kommandon via corticospinal bana.
Basala ganglier
- Kaudat, putamen, globus pallidus – handlingsurval, initiering, vaneinlärmning, skalning av rörelseamplitud.
Lillhjärnan
- Koordination, tidsbestämning, felkorrigering, motorisk inlärmning. Tar emot kortikal (via pons) och spinal input; utdata till thalamus → cortex.
Hjärnstammen
- Röd kärna, retikulära formationen, vestibulära kärnor – hållning, locomotion, orientering.
Ryggmärgen
- Centrala mönstergeneratorer (lokomotion), reflexer, slutliga gemensamma banan (alpha motorneuroner).
Dessa strukturer interagerar via parallella loopar (kortiko-basala ganglier-talamokortikala, kortiko-cerebello-talamokortikala) för sömlös motorisk kontroll.
