Det somatiska nervsystemet innehåller två huvudindelningar:det frivilliga nervsystemet och det ofrivilliga nervsystemet. Det frivilliga nervsystemet omfattar alla skelettmuskler och nerverna som styr dem. Det ofrivilliga nervsystemet innefattar det autonoma nervsystemet, som styr de glatta musklerna och körtlarna, och det enteriska nervsystemet, som styr matsmältningssystemet.
