Infantila könsorgan hänvisar till storleken och utseendet på ett barns könsorgan innan de når puberteten. Hos män är penis och testiklar små och outvecklade, medan hos kvinnor är blygdläpparna och klitoris relativt små och livmodern och äggstockarna ännu inte fullt utvecklade. Utseendet på infantila könsorgan är normalt hos barn och är ett tecken på normal utveckling. När ett barn går in i puberteten kommer könsorganen att börja växa och mogna och så småningom nå vuxenstorlek och utseende.
