Det autonoma nervsystemet har två motsträvande grenar som upprätthåller homeostas:
Sympatikus (Strid-eller-flykt)
- Frigerar adrenalin
- ↑ Hjärtfrekvens, pupilldilatation, svettning
- ↓ Matsmältning, salivsekretion
- ↓ Blodtryck, andning
- Stödjer sexuell upphetsning/ejakulation
Parasympatikus (Vila-och-matsmältning)
- Frigerar acetylkolin
- ↓ Hjärtfrekvens, ↑ vaskodilatation
- ↑ Matsmältning, saliv, urinering, avföring
- Pupillkonstriktion, ↓ andningsfrekvens
Dynamisk ekvilibrium
Stress → sympatikus dominans; vila → parasympatikus dominans. Båda modular kontinuerligt organfunktion för adaptiva svar.