De två endokrina körtlarna som har antagonistiska funktioner är binjuremärgen och binjurebarken. Binjuremärgen utsöndrar epinefrin (adrenalin) och noradrenalin (noradrenalin), som ökar hjärtfrekvensen, blodtrycket och andningen. Binjurebarken utsöndrar kortisol och aldosteron, vilket minskar hjärtfrekvensen, blodtrycket och andningen.
