Muskler trycker inte direkt på benen för att flytta dem. Istället arbetar musklerna genom att dra ihop sig och slappna av, vilket drar i benen och får dem att röra sig. När en muskel drar ihop sig förkortas den och drar benet som den är fäst vid närmare sitt ursprung, vilket är den punkt där muskeln fäster vid benet. När en muskel slappnar av förlängs den och låter benet flyttas tillbaka till sin ursprungliga position.
