Haptiska periferer återskapar känslan av beröring i digitala miljöer genom krafter, vibrationer och termiska signaler.
Huvudtyper
- Vibrationsmotorer (ERM/LRA): Enkla buzz-effekter i kontroller, telefoner; låg kostnad, begränsad upplösning.
- Kraftåterkoppling (Kinestetisk): Motorer/resistiva aktuatorer utövar vridmoment/kraft (rattar, flygreglar, kirurgiska simulatorer).
- Taktila fält: Täta aktuatornät (piezoelektriska, pneumatiska) renderar texturer, former (VR-handskar, taktila skärmar).
- Termisk återkoppling: Peltierelement simulerar varmt/kallt (VR-kontakt, träning).
- Hudsträckning/deformation: Bärbara aktuatorer efterliknar skjuvkrafter (grip, glid).
Applikationer
- Spel/Underhållning (immersion).
- Medicinsk/Kirurgisk träning (vävnadscompliance, sytkänsla).
- Industriell design (virtuell prototypframställning).
- Rehabilitering (proprioceptiv återkoppling).
- Tele-robotik (fjärrmanipulation).
Framsteg inom mjuk robotik, mikrofluidik och högdensitetsaktuatorer gör haptik mer realistisk, bärbar och prisvärd.
