H.M.S. Beagle = His/Her Majesty's Ship Beagle, en Royal Navy Cherokee-klass brigg-sloop.
Berömda andra resan (1831–1836)
- Kapten: Robert FitzRoy
- Naturalist: Charles Darwin
- Uppdrag: Hydrografisk undersökning av Sydamerika, Stilla havsöar, Australien.
- Resultat: Darwins observationer (Galapagosfinkar, fossiler, biogeografi) ledde till On the Origin of Species (1859) och evolutionsteorin genom natururval.
Beagles resor revolutionerade geologi, biologi och antropologi. Fartyget såldes 1870 och revs; en replika står i Plymouth.
