Den fullständiga formen av H.M.S Beagle är Hans/Hennes Majestäts skeppsbeagle. Det var ett Royal Navy-fartyg som användes för undersökning, utforskning och forskning. Beagle är mest känd för sin andra resa, från 1831 till 1836, som befälhavdes av kapten Robert FitzRoy. Under denna resa tjänade Charles Darwin som skeppets naturforskare och utvecklade sin teori om evolution genom naturligt urval.
