De tre primära proprioceptiva organen är Golgi-senorganet, muskelspindeln och Pacinian-kropparna. Golgi-senorgan känner av spänningar i senor, muskelspindlar känner av förändringar i muskellängd och Pacinian-kroppar känner av högfrekventa vibrationer. Dessa organ förser hjärnan med information om ledposition, lemrörelser och hudytor.
