Det vuxna människoskelettet har typiskt 206 ben, kategoriserade efter region och form.
Efter region
- Axialt skelett (80): Kranium (22), ryggkolumn (26), bröstkorg (25), hyoid (1), hörselben (6)
- Appendikulärt skelett (126): Skuldrabågar (4), övre extremiteter (60), bäckenbåge (2), undre extremiteter (60)
Efter form
- Långa ben: Femur, humerus, tibia, fibula – hävstänger för rörelse
- Korta ben: Karpaler, tarsaler – kubformade, stabilitet
- Platta ben: Kraniumben, revben, bröstben, skuldrabladen – skydd, bred muskelfäste
- Oregelbundna ben: Vertebrer – komplexa former
- Sesamoida ben: Knäsena, pisiform – inbäddade i sener
Antalet varierer något (sesamoider, suturben).