Övre extremitetets muskler
- Biceps brachii: Framre arm; primär supinator och stark armböjare (särskilt när supinerad).
- Triceps brachii: Bakre arm; primär armsträckare (långa huvudet assisterar även axtextension/adduktion).
- Pectoralis major: Bröst; adducerar, medelroterar och böjer humerus.
- Latissimus dorsi: Rygg; extenderar, adducerar och medelroterar humerus.
Nedre extremitetets muskler
- Quadriceps femoris (rectus femoris, vastus lateralis, medialis, intermedius): Framre lår; extenderar knäet (rectus femoris böjer också höften).
- Hamstrings (biceps femoris, semitendinosus, semimembranosus): Bakre lår; böjer knäet och extenderar höften.
- Gluteus maximus: Sete; primär höft extenderare och lateral rotator.
- Erector spinae: Paraspinal; extenderar ryggkotor.
- Abdominalgrupp (rectus abdominis, obliques, transversus abdominis): Böjer, roterar och komprimerar bukväggen.
Dessa muskelgrupper samverkar smidigt för att producera locomotion, upprätthålla hållning och möjliggöra manipulation av miljön.