Ordet "sko" tros ha sitt ursprung från det fornengelska ordet "sceon", som syftade på en täckning för fötterna. Denna term användes ofta i England under medeltiden. Dessutom kan termen "sko" också härledas från det proto-germanska ordet "skohwoz", som hänvisade till skodon. Denna term användes av olika germanska stammar i Europa.
Med tiden blev termen "sko" mer utbredd i Europa och blev så småningom en vanlig term i det engelska språket.
