Underarmen innehåller två långa ben:
- Radius: Större ben, placerat på tumsidan (lateralt). Den artikulerar med humerens capitulum vid armbågen och scaphoideum och lunatum vid handledet.
- Ulna: Mindre ben, på lillfingersidan (medialt). Dess olecranonprocess bildar armbågans led med humerus; den distala ändan artikulerar med radien (inte direkt med handledsbenen).
Radien och ulna är förbundna av interosseöst membran och artikulerar vid både proximala och distala radioulnära leder, vilket möjliggör pronation och supination.