Musklerna som böjer underarmen är biceps brachii och brachioradialis. Biceps brachii är placerad på framsidan av överarmen och brachioradialis ligger på framsidan av underarmen.
Musklerna som sträcker ut underarmen är triceps brachii och anconeus. Triceps brachii är placerad på baksidan av överarmen och anconeus ligger på baksidan av underarmen.
