Muskler genererar kraft genom kontraktion (förkortning) och återgår till längd via extension (passiv eller aktiv).
- Kontraktion: Nervimpuls → acetylkolinfrigivning → depolarisering → Ca²⁺-frigivning → actin-myosins korsbryggscykling → sarkomerförkortning. Muskeln förtjockas när den förkortas.
- Extension: Upphörande av nervsignal → Ca²⁺-återupptag → korsbryggslossning → passiv förlängning genom antagonistisk muskelkontraktion eller yttre kraft (tyngdkraft, last). Muskeln förtynnas när den förlängs.
Koordinerade agonist-antagonist-par ger jämna, kontrollerade rörelser. Kontinuerlig låg-nivå-kontraktion upprätthåller hållning (muskeltonus).