Ben klassificeras efter form i fyra kategorier:
- Långa ben: Längre än breda; fungerar som hävstångar för rörelse. Exempel: lårben, överarmsben, skinkben, smalbensben, fingerben.
- Korta ben: Kubformade; ger stabilitet med begränsad rörelse. Exempel: handledsben (carpaler), fotledsben (tarsaler).
- Platta ben: Tunna, böjda; skyddar organ och ger bred muskelfäste. Exempel: skalleben (parietale, frontala), revben, bröstben, skuldroblad.
- Oregelbundna ben: Komplexa former som inte passar andra kategorier. Exempel: ryggkotor, korsben, stjärtben, bäckenben (darmben, sätesben, skamben).
Ytterligare typer som ibland räknas
- Sesamoida ben: Inbäddade i sener (t.ex. knäskål).
- Suturella (Wormianska) ben: Små ben i skallesuturer.