Gång (gait) är en koordinerad cykel som kräver integration av muskulära, skelettala och nervsystem.
Skelettsystem: Ramverk och hävstänger
- 206 ben; nedre extremitetsben (lårben, skenben, fibula, bäcken, fot) fungerar som hävstänger.
- Leder (höft, knä, fotled, subtalar) tillåter kontrollerad rörelse.
- Fotens valv absorberar chocker, ger hård hävstang för avstötning.
Muskelsystem: Kraft och kontroll
- Ståfas (60%): Gluteus medius/minimus stabiliserar bäcken; kvadriceps extenderar knä; plantarflexorer (gastrocnemius/soleus) kontrollerar tibias framåtflytt.
- Svingfas (40%): Iliopsoas, rectus femoris flexerar höft; tibialis anterior dorsiflexerar fot; hamstrings bromsar knäextension.
- Kroppsmuskler (mags, rygg) upprätthåller stamstabilitet.
Nervsystem: Koordination
- Centrala mönstergeneratorer (ryggmärg) producerar grundläggande rytm.
- Hjärnstam, liten hjärna, motorisk cortex modular för terräng, hastighet, hinder.
- Proprioceptiv feedback (muskelspindlar, Golgi-organ) justerar kraft/tidpunkt.
Gångcykelfaser
- Hälslag → lastsvarsfas
- Mid-stance → terminal stance
- Pre-swing → initial swing → mid-swing → terminal swing
Effektiv gång minimerar energiförbrukning via pendelmekanik och elastisk energilagring.
