Det finns fler direkta muskelfästen till ben än indirekta (senafästen).
- Direkta fästen möjliggör mer komplexa rörelser.
- Senafästen möjliggör kraftfulla hävstamsystem och utrymmesekonomi — muskler behöver inte sträcka ut sig in i regioner för att producera rörelse.
